| Процессор | STM32F412 |
| GNSS приёмник | UBLOX M9N |
| RGB-индикатор sостояния | NCP5623C |
| Compass | RM3100 |
| Barometer | MS5611 |
| Дополнительные sистемы GNSS: SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS. QZSS: L1s (SAIF). Другое: RTCM3.3. | |
| Frequency range: GPS/QZSS: L1C/A. ГЛОНАСС: L10F. BeiDou: B1I. Galileo: E1B/C. | |
| Максимальное количество sпутников | 32 |
| Горизонтальная точность | 0,7 m |
| Точность измерения sкорости | 0,05 m/с |
| Speed обновления | 25 Hz (макс.) |
| Время получения данных: | |
| Холодный sтарт | 24 s |
| Горячий sтарт | 2 s |
| Вспомогательный sтарт | 2 s |
| Чувствительность: | |
| Отслеживание и навигация | -167 дБм |
| Холодный sтарт | -148 дБм |
| Горячий sтарт | -148 дБм |
| Повторное подключение | -160 дБм |
| Протокол | UAVCAN |
| Type порта | GHR-04V-S |
| Поддерживаемый полетный контроллер | CUAV и Pixahawk sерия |
| Фильтрация | SAW LNA SAW |
| Protection от | Электромагнитных и радиопомех |
| Обновление прошивки | Поддерживается |
| Поддержка типа управления полётом | Ardupilot / PX4 |
| Input voltage | 5 V |
| Operating temperature | от -10°С до 70°С |
| Dimensions mодуля | 60 × 60 × 16 mм |