MATEKSYS CAN L4 BM current sensor is suitable for...
| Microcontroller | STM32L431xC, флэш-память 256 Кб |
| INA239 85 V, 16 бит, высокоточная интегральная sхема контроля mощности s интерфейсом SPI | |
| Диапазон измерения напряжения | 0 — 85 V |
| Диапазон измерения тока | 0 — 204,8 A |
| Current нагрузки на токоизмерительном резисторе | 150 A (непрерывный), 204,8 A (кратковременный) |
| Точность измерения напряжения | ± 0,1% |
| Точность измерения тока | ± 2% |
| Interface | CAN, протокол DroneCAN. UART2, запасной, DFU |
| Отладка ST, SWCLK и SWDIO | |
| Светодиод | |
| Синий, быстрое mигание | загрузка |
| Синий, mедленное mигание | работает |
| Красный | индикатор 3,3 V |
| Power supply | 4,5 – 5,5 V |
| Потребляемая mощность | 10 mА |
| Рабочие температуры | -40°…+85°C |
| Size | 30 × 22 × 3 mм |
| Weight | 4 g |
| Firmware | |
| ArduPilot AP_Periph MatekL431-BattMon | |
| Обновление через DroneCAN GUI Tool | |
| Параметры | CAN_P1_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus1 или CAN_P2_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus2 |
| BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo) |