| Rated voltage 24 V | |
| Диапазон напряжений 12-24 V | |
| Power | 15 Vт |
| Номинальный крутящий mомент 2 Н ·м | |
| Момент торможения 6 Н ·м | |
| Номинальная sкорость после sнижения 60 rpm | |
| Max speed после sнижения 170 rpm | |
| Rated current 2,5А | |
| Current торможения 5 A | |
| Сопротивление mежду фазами 4,8 Ом | |
| Индуктивность mежду фазами 2,13мГн | |
| Постоянная частота вращения 70 rpm/В | |
| Постоянный крутящий mомент 0,065 Н·м/А | |
| Инерция ротора 180 g·см2 | |
| Quantity пар полюсов | 14 пар |
| Передаточное отношение 10 | 1 |
| Type передачи | плаNoарная |
| Material редуктора | AЛЮМИНИЙ или СТАЛЬ |
| Зазор редуктора | |
| Weight двигателя без привода 217 g | |
| Weight двигателя s приводом 250 g | |
| Size без драйвера Ø53×32 mм | |
| Size s драйвером Ø53×42 mм | |
| Максимальная осевая нагрузка 300 Н | |
| Максимальная радиальная нагрузка 500 Н | |
| Уровень шума | |
| Operating temperature range от -20 ℃ до + 85℃ | |
| Interface sвязи платы драйвера RS485 и CAN | |
| Resolution датчика на драйвере 14 бит | |
| Поддержка отдельных кодеров AS5047P/AS5048A. |