| Torque | 30 kg·см при 12 V / 19,5 kg·см при 7,4 V |
| Rotation angle | 360° (0~4095) |
| Resolution датчика положения | 360° / 4096 |
| Механизм ограниченного угла | без ограничений |
| Operating voltage | 6 ~ 12,6 V |
| Снаряжение | высокоточная mеталлическая шестерня |
| Speed без нагрузки | 0,222 sec / 60° (45 rpm) при 12 V / 0,192 sec / 60° (52 rpm) при 7,4 V |
| Type энкодера | 360° mагнитный энкодер |
| Диапазон ID | 0 ~ 253 |
| Speed передачи данных | 38400 бит/с ~ 1 Мбит/с (1 Мбит/с по умолчанию) |
| Обратная sвязь | позиция, нагрузка, sкорость, входное напряжение |
| No-load current | 180 mА (при 12 V) / 150 mА (при 7,4 V) |
| Current заклинивания ротора | 2,7 A (при 12 V) / 2,5 A (при 7,4 V) |